ynchronní pracovní mechanismus speciálního ovladače pro 4 výsady
Nadace hardwarového připojení a synchronizace
Sdílená kontrolní autobus: Čtyři ovladače jsou připojeny v sérii prostřednictvím průmyslových - Grade Communication Cables (jako je například caning, ethercat) za vzniku mistra - Slave Communication Network. Hlavní řadič odesílá synchronní příkazy a ovladače slave je přijímají a provádějí v reálném čase, což zajišťuje, že zpoždění přenosu příkazu je menší nebo rovné 10ms.
Synchronní spouštěcí signál: Speciální ovladač pro čtyři zvedáky je vybaven hardwarovým synchronním spouštěcím modulem (například fotočartní). Když hlavní ovladač odešle signál startu, aktivuje čtyři řadiče současně prostřednictvím tvrdých připojení a zabrání časovacím odchylkám způsobeným komunikačními protokoly.
Jeden ovladač je nastaven jako hlavní a zbývající tři jako otroky. Master je zodpovědný za generování trajektorií pohybu (jako je rychlost zvedání, souřadnice polohy) a otroky upravují svůj vlastní výstupní výkon čtením dat magisterského času v reálném čase, aby se dosáhlo synchronizace rychlosti a polohy čtyř vysokých.
Speciální ovladač pro 4 zvedáky dosahuje synchronního operace prostřednictvím trojitého mechanismu „hardwarového sběrnice + softwarového algoritmu + korekce zpětné vazby“, přičemž jádro leží ve skutečném - časovém výkonu Master - Slave Communication. V praktických aplikacích by měl být vhodný režim řízení vybrán podle požadavků na vlastnosti zatížení a požadavků na přesnost synchronizace, aby byla zajištěna stabilita a bezpečnost multi - kolaborativních operací zařízení.
Populární Tagy: Vládací stroj pro 4 výtahy, čínský ovladač pro výtah pro 4 dodavatele výtahu, továrna
